引言：在自動化行業(yè)應(yīng)用中，伺服驅(qū)動器算是比較常用的控制器，其高精度的定位系統(tǒng)是最大的特點。如果在使用的時候能夠多了解一些基本的故障代碼知識，對于伺服驅(qū)動器的使用會大有幫助。

伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的高端產(chǎn)品。

伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。同時在注塑機領(lǐng)域、紡織機械、包裝機械、數(shù)控機床等領(lǐng)域中也有著非常廣泛的應(yīng)用。正是因為伺服驅(qū)動器的應(yīng)用廣泛，所以我們需要了解一些關(guān)于伺服驅(qū)動器故障報警代碼的一些知識，以便平時在使用的時候，能夠最快速的找到問題并及時處理。

三菱伺服驅(qū)動器報警代碼

我們現(xiàn)在就以三菱的伺服驅(qū)動器為例，來介紹一下伺服驅(qū)動器報警代碼的含義。

1、AL.E6-表示伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個，一個是控制回路24V電源沒有接入，另一個是CN1口EMG和SG之間沒有接通。

2、AL.37-參數(shù)異常。內(nèi)部參數(shù)亂，操作人員誤設(shè)參數(shù)或者驅(qū)動器受外部干擾導(dǎo)致。一般參數(shù)恢復(fù)成出廠值即可解決。

3、AL.16-編碼器故障。內(nèi)部參數(shù)亂或編碼器線故障或電機編碼器故障。參數(shù)恢復(fù)出廠值或者更換線纜或者更換電機編碼器，若故障依舊，則驅(qū)動器底板損壞。

4、AL.20-編碼器故障。電機編碼器故障或線纜斷線、接頭松動等導(dǎo)致。更換編碼器線或伺服電機編碼器。MR-J3系列發(fā)生此故障時，還有一種可能是驅(qū)動器CPU接地線燒斷導(dǎo)致。

5、AL.30-再生制動異常。若剛通電就出現(xiàn)報警，則驅(qū)動器內(nèi)部制動回路元件損壞。若在運行過程中出現(xiàn)，可檢查制動回路接線，必要時外配制動電阻。

6、AL.50、AL.51-過載。檢查輸出U、V、W三相相序接線是否正確，伺服電機三相線圈燒壞或接地故障。監(jiān)控伺服電機負載率是否長時間超過100%，伺服響應(yīng)參數(shù)設(shè)置過高，產(chǎn)生共振等原因。

7、AL31.1-電機超速報警。原因分析：1、輸入指令脈沖頻率過高、加減速時間過小導(dǎo)致超調(diào)過大、三菱伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定、電子齒輪比太大、三菱伺服編碼器出現(xiàn)故障等，對應(yīng)處理辦法,設(shè)定正確的脈沖頻率，增大加減數(shù)時間常數(shù)，重新設(shè)定增益，設(shè)定正確的電子齒輪比。

8、ALE6.1-三菱伺服驅(qū)動器報警代碼。原因分析：是三菱伺服電機緊急停止了，三菱伺服驅(qū)動器EMG和SG之間的線路斷開了。對應(yīng)處理辦法，把EMG短接就好了。

9、AL52-故障為偏差計數(shù)器中的滯留脈沖超出了三菱伺服編碼器分辨率的能力乘以10。原因分析：是加減速時間常數(shù)的大小設(shè)置不合理，轉(zhuǎn)矩限制值太小，由于電源電壓下降，導(dǎo)致電機轉(zhuǎn)矩不足，伺服電機不能啟動。對應(yīng)處理辦法：設(shè)定正確的加減速時間常數(shù)(可參照三菱伺服電機用戶手冊)，增大轉(zhuǎn)矩限制值等。

隨著科技發(fā)展的越來越先進，工業(yè)機器人的使用在工業(yè)生產(chǎn)中的作用就越來越大。三菱是電子元件的品牌生產(chǎn)商，三菱伺服驅(qū)動器在日常使用過程中，可能會因為操作不當或設(shè)備故障等多種原因而停止工作。此時，則應(yīng)按照三菱伺服驅(qū)動器報警代碼來確認故障原因，然后解決。

文中介紹的報警代碼，也只是伺服驅(qū)動器的故障代碼中的一部分，更多的伺服驅(qū)動器故障代碼知識和處理方法，可以關(guān)注我們的公眾號。同時，我們也會持續(xù)更新關(guān)于伺服驅(qū)動故障代碼知識的文章，來幫助大家更快地處理解決伺服驅(qū)動器故障的一些問題。