引言：運(yùn)動(dòng)控制在自動(dòng)化控制系統(tǒng)中有點(diǎn)特殊，它的用途不是基本的，因?yàn)樗梢蕴峁┫冗M(jìn)的機(jī)器功能。它提供了以受控的(通常是精確的)旋轉(zhuǎn)或線性方式移動(dòng)機(jī)床或零件本身的方法。

從本質(zhì)上講，運(yùn)動(dòng)控制可以定義為自動(dòng)化的子領(lǐng)域，以受控方式處理機(jī)器的各個(gè)零件。這在自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)應(yīng)用中特別有用，在這些應(yīng)用中，功率、效率和運(yùn)動(dòng)精度至關(guān)重要。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)不僅可以運(yùn)動(dòng)，而且更重要的是，它可以確保機(jī)器可以停止。

從歷史上看，運(yùn)動(dòng)控制具有自己的控制器和帶有運(yùn)動(dòng)控制算法的應(yīng)用軟件來(lái)完成工作。如今，如果精心選擇，大部分運(yùn)動(dòng)控制都可以在主控制系統(tǒng)控制器中執(zhí)行，但運(yùn)動(dòng)仍然需要專用的放大器/驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、位置反饋設(shè)備以及精密機(jī)械連桿或執(zhí)行器。

運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)組成部分

運(yùn)動(dòng)控制沒(méi)有描述特定的組件或零件。相反，它描述了一組單獨(dú)的組件，它們一起工作以在機(jī)器中產(chǎn)生受控的運(yùn)動(dòng)。一些主要部分包括：

1、控制器：控制器就是電子設(shè)備，它是控制電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的大腦。在特定應(yīng)用(例如生產(chǎn)線)中使用的控制器數(shù)量將根據(jù)需要控制的各個(gè)過(guò)程的數(shù)量而有所不同。對(duì)于復(fù)雜的系統(tǒng)，可能會(huì)有許多控制器。這些控制器中的每一個(gè)都具有從控制整個(gè)生產(chǎn)線的主計(jì)算機(jī)接收指令并向其提供反饋的能力。

2、電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器：電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器充當(dāng)控制器和電動(dòng)機(jī)之間的中間中介。它解釋來(lái)自控制器的信號(hào)，然后向電動(dòng)機(jī)提供正確的功率水平，以實(shí)現(xiàn)所需的運(yùn)動(dòng)結(jié)果。

3、電動(dòng)機(jī)：運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中使用的電動(dòng)機(jī)可以采用多種形式，并且具有許多不同的應(yīng)用。但是，它們的主要功能是從電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器接收輸入并將這些輸入轉(zhuǎn)換為運(yùn)動(dòng)。

伺服-伺服電動(dòng)機(jī)提供了一種非常準(zhǔn)確而強(qiáng)大的方式來(lái)控制角運(yùn)動(dòng)。線性致動(dòng)器-線性致動(dòng)器將馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成類似于氣缸的線性運(yùn)動(dòng)。這三個(gè)主要組件以及輔助組件(例如傳感器和電纜)是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的主要組成部分。

運(yùn)動(dòng)控制器的類型

實(shí)際上，運(yùn)動(dòng)控制器具有各種尺寸和類型。通常，運(yùn)動(dòng)控制器屬于以下三類之一：獨(dú)立的，基于PC的和獨(dú)立的微控制器。

1、獨(dú)立控制器是整個(gè)系統(tǒng)，通常安裝在一個(gè)物理機(jī)箱中，該物理機(jī)箱包括所有必需的電子設(shè)備，電源和外部連接。這些類型的控制器可以內(nèi)置到機(jī)器中，并且專用于一種運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用程序，該應(yīng)用程序可能涉及控制單個(gè)運(yùn)動(dòng)軸或多個(gè)軸。

2、基于PC的控制器安裝在基本PC或工業(yè)PC的主板上。這些類型的控制器主要是可生成和執(zhí)行運(yùn)動(dòng)曲線的處理板?；赑C的控制器的優(yōu)勢(shì)在于，它們提供了現(xiàn)成的圖形用戶界面，使編程和調(diào)整控制變得更加容易。

3、單獨(dú)的微控制器，這些都是獨(dú)立的IC，通常將其與反饋輸入和輸出設(shè)計(jì)到印刷電路板上，以提供給驅(qū)動(dòng)器以控制電動(dòng)機(jī)。盡管這些控制器相對(duì)便宜，并且具有使設(shè)計(jì)人員可以芯片級(jí)訪問(wèn)其系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，但缺點(diǎn)是它們可能需要良好的編程技能來(lái)配置和實(shí)現(xiàn)。

通過(guò)文中對(duì)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的組成部分，以及運(yùn)動(dòng)控制器類型的介紹，相信大家對(duì)于運(yùn)動(dòng)控制有了一定的了解?？刂破?、電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器、電動(dòng)機(jī)是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的主要組成部分。運(yùn)動(dòng)控制器類型則有獨(dú)立的，基于PC的和獨(dú)立的微控制器。想要了解更多關(guān)于運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的知識(shí)和應(yīng)用，就請(qǐng)關(guān)注我們吧。