引言：想要知道機(jī)械手價(jià)格，首先我們需要先了解機(jī)械手。機(jī)械手的作用類似于人手，那機(jī)械手的種類有哪些，是按照哪些方式類區(qū)分機(jī)械手類別的。在文章中我們都有講到。

機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。特點(diǎn)是可以通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。

機(jī)械手的價(jià)格通常會(huì)根據(jù)機(jī)械手的不同種類，有不同的價(jià)格。

機(jī)械手的種類

機(jī)械手按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手。

1、液壓式機(jī)械手，就是機(jī)械手動(dòng)作的直接動(dòng)力源是靠液體壓力產(chǎn)生并控制的。

2、氣動(dòng)式機(jī)械手，就是機(jī)械手動(dòng)作的直接動(dòng)力源是靠氣體壓力產(chǎn)生并控制的。

3、電動(dòng)式機(jī)械手，就是機(jī)械手動(dòng)作的直接動(dòng)力源是靠電力電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生并控制的。

按適用范圍可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種。

1、專用機(jī)械手，是附屬于主機(jī)具有固定程序而無(wú)獨(dú)立控制系統(tǒng)的機(jī)械裝置。比如注塑機(jī)機(jī)械手、上下料機(jī)械手等。

2、通用機(jī)械手，是一種具有獨(dú)立控制系統(tǒng)、程序可變、動(dòng)作靈活多樣的機(jī)械手。在規(guī)定性能范圍內(nèi)，其動(dòng)作程序是可變的，通過(guò)調(diào)整可在不同場(chǎng)合使用，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)是獨(dú)立的。

按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。在不同分類下的機(jī)械手價(jià)格也不同，通常是用的自動(dòng)化配件更高端的價(jià)格更高，動(dòng)作復(fù)雜、控制方式多樣的價(jià)位更高。